römische Zahlen in Section

Wie von moewe in einem Kommentar zu esdd's Antwort angedeutet, ist das Problem von \Romannum aus dem Paket romanbar, dass es nicht wirklich voll expandierbar ist. Dazu enthält das Ergebnis dann einige Anweisungen, die in Bookmarks nicht erlaubt sind. Wenn die Zahl, die als römische Zahl ausgegeben werden soll, garantiert größer als Null ist, kann man einfach auf \@Roman zurück greifen. Da es sich hierbei um eine interne Anweisung handelt, sollte man diese aber zunächst auf Benutzerebene verfügbar machen. Das könnte dann so aussehen:

\documentclass[parskip=half, DIV=calc, 12pt, captions=tableheading]{scrartcl}

\usepackage{hyperref}

\makeatletter
\newcommand*{\RomanNum}[1]{\@Roman{#1}}
\makeatother

\begin{document}
\section{....}
adsasdad
\subsection{...\RomanNum{12}...}
\end{document}

Hinweis: Bei Verwendung von Overleaf, erhält man dabei eine kleine römische Zahl in den Bookmarks:

Bei Verwendung einer aktuellen LaTeX-Distribution erhält man stattdessen korrekt eine große römische Zahl auch in den Bookmarks:

Sollen auch negative Zahlen und die 0 wie von \Romannum (der Anweisung von Paket romanbar) verarbeitet werden können, dann braucht man einen zusätzlichen Test:

\documentclass[parskip=half, DIV=calc, 12pt, captions=tableheading]{scrartcl}

\usepackage{hyperref}

\makeatletter
\newcommand*{\RomanNum}[1]{\ifnum #1=\z@ 0\else\ifnum #1<\z@-\@Roman{-#1}\else\@Roman{#1}\fi\fi}
\makeatother

\begin{document}
\section{....}
adsasdad
\subsection{...\RomanNum{12}...\RomanNum{-4}...\RomanNum{0}}
\end{document}

Einzige Unterschied zu \Romannum von romanbar bleibt dann noch, dass bei Angabe von etwas anderem als einer Zahl von \Romannum eine sinnvollere Fehlermeldung ausgegeben wird.

Wenn Du auf die Lesezeichen verzichten kannst, dann kannst Du bookmarks=false setzen:

\documentclass[parskip=half, DIV=calc, 12pt, captions=tableheading]{scrartcl}

\usepackage{romanbar}
\usepackage[bookmarks=false]{hyperref}
\begin{document}
\section{....}
adsasdad
\subsection{...\Romannum{12}...}
\end{document}