`\gobble` braucht man um die Spaltenspezifikationen `{ccc}` zu schlucken, die für `pmatrix` nicht von Bedeutung sind.
    \documentclass{article}
    \usepackage{amsmath}
    \usepackage{pgfplotstable}
    
    \newcommand\gobble[1]{}
    
    \begin{document}
    
    \pgfplotstableread{
      1   2   3
      1   3   2
      2   1   3
      2   3   1
      3   1   2
      3   2   1
    }{\Perm}
    
    $
    \pgfplotstabletypeset[
    every head row/.style={output empty row},
    begin table=\begin{pmatrix}\gobble,
    end table=\end{pmatrix},
    skip rows between index={1}{99}
index={2}{99}
    ]{\Perm}
    $
    
    \end{document}
[![alt text][1]][1]
  [1]: https://texwelt.de/wissen/upfiles/test_404.pnghttps://texwelt.de/wissen/upfiles/test_405.png