Das lässt sich mit dem 'Wrapper'-Argument von `\DeclareCiteCommand` bewerkstelligen. Idealerweise definieren wir `\parencite` um und tauschen dort das `\mkbibparens` durch `\mkbibbrackets` aus. Dann gibt es statt runder eckige Klammern.
Im Dokument empfehle ich die Nutzng von `\autocite` (aber `\parencite` geht natürlich auch, wenn das sein muss).
\documentclass{scrreprt}
\usepackage[backend=biber, style=iso-authoryear]{biblatex}
\DeclareCiteCommand{\parencite}[\mkbibbrackets]
{\usebibmacro{prenote}}%
{\usebibmacro{citeindex}%
\usebibmacro{cite}}
{\multicitedelim}
{\usebibmacro{postnote}}
\addbibresource{biblatex-examples.bib}
\begin{document}
Lorem~\autocite{sigfridsson}
ipsum~\autocite{nussbaum}
ipsum~\parencite{nussbaum}
\printbibliography
\end{document}
