Die leere Seite wird dadurch verursacht, dass mit der `center`-Umgebung eine Listenumgebung begonnen wird und dann mit `\maketitle` eine neu Seite (innerhalb der Listenumgebung). Da im mit `\maketitle` erstellte Titelblock ohnehin horizontal zentriert wird, ist die einfachste Lösung, auf die überflüssige und hier sogar falsche `center`-Umgebung zu verzichten.
Außerdem sei darauf hingewiesen, dass man Überschriften niemals in Umgebungen, schon gar nicht in Listenumgebungen wie `center` verpacken sollte. Lassen wir also auch diese Umgebung besser weg und reduzieren das Beispiel auf das Wesentliche:
\documentclass[a4paper,12pt]{article}
\usepackage[utf8]{inutenc}% \usepackage[utf8]{inputenc}% Seit LaTeX 2018-04-01 überflüssig. Dringelassen,
% um zu veranschaulichen, dass die Zeile trotzdem
% unproblematisch ist.
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\begin{document}
\author{[Censored]}
\title{[Censored]}
\maketitle
\section{Einführung}
\end{document}
Wir erhalten damit:
[![Titel + erster Abschnitt][1]][2]
Für eine Titelseite würde man übrigens Option `titlepage` bei `\documentclass` mit angeben. Die Titelseite hätte dann auch keine Seitenzahl.
Will man unbedingt zentrierte Überschriften, was nur selten in wissenschaftlichen Texten gewünscht und wirklich gut ist, sollte man bei Verwendung einer Standardklasse ein Zusatzpaket wie `titlesec` oder `sectsty` bemühen. Da `titlesec` massenhaft sowohl auf TeXwelt als auch sonst im Internet vorgeführt wird, sei hier einmal `sectsty` gezeigt:
\documentclass[a4paper,12pt]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}% Seit LaTeX 2018-04-01 überflüssig. Dringelassen,
% um zu veranschaulichen, dass die Zeile trotzdem
% unproblematisch ist.
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{sectsty}
\allsectionsfont{\centering}
\begin{document}
\author{[Censored]}
\title{[Censored]}
\maketitle
\section{Einführung}
\end{document}
[![Überschrift zentriert][3]][4]
Noch einfacher geht es, wenn man eine [KOMA-Script-Klasse](https://ctan.org/pkg/koma-script) verwendet:
\documentclass[12pt]{scrartcl}% Bei KOMA-Script ist a4paper voreingestellt.
\usepackage[utf8]{inputenc}% Seit LaTeX 2018-04-01 überflüssig. Dringelassen,
% um zu veranschaulichen, dass die Zeile trotzdem
% unproblematisch ist.
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\let\raggedsection\centering
\begin{document}
\author{[Censored]}
\title{[Censored]}
\maketitle
\section{Einführung}
\end{document}
[![mit KOMA-Script][5]][5]
Ja, die serifenlosen Fonts in den fetten Titelteilen und Überschriften sind dabei Absicht. Wie man die Serifen wieder zurückholen kann, wird in der Anleitung an einem Beispiel in der Erklärung zu `\section` etc. (in der aktuellen Fassung aus Seite 110 unten) gezeigt.
[1]: https://texwelt.de/upfiles/test_20201209_162540.png
[2]: https://texwelt.de/upfiles/test_20201209_162540.png
[3]: https://texwelt.de/upfiles/test_20201209_163014.png
[4]: https://texwelt.de/upfiles/test_20201209_163014.png
[5]: https://texwelt.de/upfiles/test_20201209_163229.png
