Leider verstehe ich nicht so ganz, was Du eigentlich machen möchtest. Und ich habe auch Schwierigkeiten heraus zu finden, was Du eigentlich fragen möchtest.
Wenn Du Dir eigene Farben definieren möchtest, musst Du zunächst das Paket `xcolor` laden. Das stellt u.a. Befehle wie `\definecolor`, `\providecolor`, `\definecolorset` etc. zum Definieren von eigenen Farben bereit. Als nächstes musst Du wissen, welches Farbmodell Du für die Definition verwenden möchtest: `rgb`, `cmy`, `cmyk`, `hsb`, `gray`, `RGB`, `HTML`, `HSB`, `Gray` oder `wave`. Davon hängt dann ab, welche Parameter wie angegeben werden müssen und welcher Parameterbereich verstanden wird. Willst Du die Farbe beispielsweise im `cmyk` Modell angeben, dann werden 4 Parameter im Bereich von 0 bis 1 erwartet.
Deine Farben liegen aber als `HTML` Farben vor. Also musst Du das beim Definieren der Farben auch angeben:
\documentclass{scrartcl}
\usepackage{xcolor}
\definecolor{Worker1}{HTML}{404788}
\definecolor{Worker2}{HTML}{238A8D}
\definecolor{Worker3}{HTML}{55C667}
\definecolor{Worker4}{HTML}{FDE725}
\definecolorset{HTML}{Farbe}{}{%
1,404788;%
2,238A8D;%
3,55C667;%
4,FDE725%
}
\definecolorseries{testA}{rgb}{last}{Worker1}{Worker4}
\resetcolorseries[20]{testA}
\begin{document}
\begin{flushleft}
\textcolor{Worker1}{\rule{2cm}{1em}}\\
\textcolor{Worker2}{\rule{2cm}{1em}}\\
\textcolor{Worker3}{\rule{2cm}{1em}}\\
\textcolor{Worker4}{\rule{2cm}{1em}}\\
\end{flushleft}
\begin{flushleft}
\textcolor{Farbe1}{\rule{2cm}{1em}}\\
\textcolor{Farbe2}{\rule{2cm}{1em}}\\
\textcolor{Farbe3}{\rule{2cm}{1em}}\\
\textcolor{Farbe4}{\rule{2cm}{1em}}
\end{flushleft}
\end{document}
Die `HTML` Farben werden dabei ins `rgb` Modell konvertiert.
[![alt text][1]][2]
Falls alle Farben ins `cmyk` Modell konvertiert werden sollen, kann man das als Option beim Laden der Klasse angeben: `\usepackage[cmyk]{xcolor}`.`\usepackage[cmyk]{xcolor}`.
[![alt text][3]][3]
[1]: https://texwelt.de/upfiles/tw_viridis_rgb.png
[2]: https://texwelt.de/upfiles/tw_viridis_rgb.png
[3]: https://texwelt.de/upfiles/tw_viridis_cmyk.png
