Bei der Verwendung der Klasse `scrartcl` kannst du Folgendes verwenden, um die Nummerierung von `\section` zu unterdrücken und die von `\subsection` entsprechend anzupassen. Mit dem Folgenden hat die Ebene `\section` noch einen referenzierbaren Zählerstand.
\documentclass[]{scrartcl}
\usepackage[normalem]{ulem}
\usepackage{pdftexcmds}
\renewcommand*\sectionformat{} % Ausgabe des Zählers in Section unterdrücken
\renewcommand*\thesubsection{\arabic{subsection}}
\makeatletter
\renewcommand\sectionlinesformat[4]
{%
\ifnum\pdf@strcmp{subsection}{#1}=0
\@hangfrom{\hskip #2\uline{#3}}{\uline{#4}}%
\else
\ifnum\pdf@strcmp{subsubsection}{#1}=0
\@hangfrom{\hskip #2\uuline{#3}}{\uuline{#4}}%
\else
\@hangfrom{\hskip #2#3}{#4}%
\fi
\fi
}
\makeatother
\begin{document}
\section{Iphigenie auf Tauris}
\subsection{Historischer Hintergrund}
\subsubsection{Der Trojanische Krieg}
\end{document}
Das Codebeispiel schließt keine unterstrichenen Überschriften mit ein, dafür habe ich momentan keine Zeit.**EDIT** Unterstreichungen dem Beispiel hinzugefügt.
Ausgabe:
[![alt text][1]][1]
[1]: https://texwelt.de/wissen/upfiles/kapitelueberschriften-1.png
