Du kannst LaTeX natürlich auf dem üblichen Weg mit einer Box der Breite 0 vorgaukeln, dass der Text über der Klammer keine Breite hat, für die Platz reserviert werden muss:
\documentclass{scrartcl}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{equation*}
r_I = r_f + \beta_I(\overbrace{\mu_M - r_f}^{\text{\makebox[0pt][c]{Risikoprämie des Marktes}}})
\end{equation*}
\end{document}
[![Vorgetäuschte Null-Breite][1]][2]
Aber dann bemerkt LaTeX eben auch nicht mehr, wenn mehrere solcher Texte ggf. ineinander hinein ragen würden:
\documentclass{scrartcl}
\usepackage[utf8]{inputenc}% für Overleaf leider nocht noch notwendig
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{equation*}
r_f = r_f + \beta_I(\overbrace{\mu_M - r_f}^{\text{\makebox[0pt][c]{Risikoprämie des Marktes}}}) - \beta_I(\overbrace{\mu_M - r_f}^{\text{\makebox[0pt][c]{Risikoprämie des Marktes}}})
\end{equation*}
\end{document}
[![Kollision zwischen zwei Texten][3]][3]
[1]: https://texwelt.de/wissen/upfiles/test-20180731_123423_4.png
[2]: https://texwelt.de/wissen/upfiles/test-20180731_123423_4.png
[3]: https://texwelt.de/wissen/upfiles/test-20180731_125140.png
