Der linke Rand ist beim default-Thema auf 1cm gesetzt, bzw in `\beamer@leftmargin` gespeichert
\PassOptionsToPackage{demo}{graphicx}
\documentclass{beamer}
\setbeamertemplate{navigation symbols}{}
\begin{document}
\makeatletter
\begin{frame}[plain]
\hspace*{-\beamer@leftmargin}%
\includegraphics[%
width=\paperwidth,
height=\paperheight]{test}
\end{frame}
\makeatother
\end{document}
Alternativ:
\makeatletter
\newcommand*\usebeamerleftmargin{\beamer@leftmargin}
\makeatother
und dann im Dokument `\usebeamerleftmargin`
