Hier noch was mit TikZ.  Finde ich persönlich aber nicht so schön.
    \documentclass{article}
    \usepackage{tikz}
    \usetikzlibrary{matrix}
    \begin{document}
    
    \begin{tikzpicture}
      \matrix
      [
        matrix of math nodes,
        left delimiter={[},
        right delimiter={]},
      ] (m) {
        a_1 & a_2 & a_3 & a_4 \\
        b_1 & b_2 & b_3 & b_4 \\
        c_1 & c_2 & c_3 & c_4 \\
        d_1 & d_2 & d_3 & d_4 \\
      };
      \foreach \i/\j in {1/A, 2/B, 3/C, 4/D}
      {
        \node[above=2ex] at (m-1-\i) {$\i$};
        \node[left=2em] at (m-\i-1) {$\j$};
      }
    \end{tikzpicture}
    
    \end{document}
![alt text][1]
  [1]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/test_167.png